I want to rent a car.
レンタカーお願いします。 (rent-a-car onegaishimasu.)
Can I get insurance?
保険入れますか? (hoken hairemasuka?)
stop (on a street sign)
止まれ (tomare)
one way
一方通行 (ippō tsukō)
caution
徐行 (jokō)
no parking
駐車禁止 (chūsha kinshi)
speed limit
制限速度 (seigen sokudo)
gas (petrol) station
ガソリンスタンド (gasorin sutando)
petrol
ガソリン (gasorin)
diesel
軽油/ディーゼル (keiyu / diizeru)
